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亚博网页登录-DSP的激光雷达数据智能接口卡设计

本文摘要:lightdetectionandranging是激光观测和测距系统的全称。以激光为发射光源,使用光电观测技术手段的主动遥测设备。激光雷达是激光技术与现代光电观测技术融合的先进设备观测方式。 由发射系统、接管系统、信息处理等组成。发射系统是多种形式的激光,包括二氧化碳激光、钚铝石榴石激光、半导体激光、能够波长回声的液体激光、光学扩张装置等。接管系统使用望远镜和光电大幅提升管、半导体光电二极管、雪崩光二极管、红外、红外多元探测器部件等多种形式的光电探测器。

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lightdetectionandranging是激光观测和测距系统的全称。以激光为发射光源,使用光电观测技术手段的主动遥测设备。激光雷达是激光技术与现代光电观测技术融合的先进设备观测方式。

由发射系统、接管系统、信息处理等组成。发射系统是多种形式的激光,包括二氧化碳激光、钚铝石榴石激光、半导体激光、能够波长回声的液体激光、光学扩张装置等。接管系统使用望远镜和光电大幅提升管、半导体光电二极管、雪崩光二极管、红外、红外多元探测器部件等多种形式的光电探测器。

激光雷达使用脉冲或连续波两种工作方式,观测方法根据观测原理可分为米衍射、瑞利散射、拉曼衍射、布里渊衍射、荧光、多普勒等激光雷达。无人自动驾驶车辆是室外移动机器人的一种,车辆控制系统对车辆展开自主控制,构筑无人驾驶。

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我们的车辆将SICK的LMS291激光雷达作为主要障碍探测传感器进行研究,并作为车辆的激光导航系统。该激光雷达反对RS-232和RS-422串行通信,RS-232通信的速度仅次于20kbps,因此车辆不需要动态检测障碍。因此,智能车辆使用RS-422以500Kbps的传输速率传输激光雷达数据。为了满足Lidar和PC的高速数据传输,现有解决方案的实时功能得到保证,没有数据处理功能,障碍检测功能不能构建在基本硬件平台上。

电脑再次停止工作时,车辆会自动避免碰撞,确保车辆系统的安全和可靠性。因此,要构建这些功能,需要开发一组新的接口卡。

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